Travay prensip nan machin chosèt òdinatè
Sèvi motè nan kondwi a senti 1: 3 nan angrenaj yo kondwi barik la zegwi chosèt fè sikilè wotasyon mouvman, kondisyon yo ki vitès ki rive jiska 333RPM (tou de servo * segondè 1000RPM), barik zegwi nan aksyon zegwi a pa yon etap nan motè a konplete.
Mouvman Flow: Pa kontwolè a mete vitès la, barik la zegwi nan vitès la seri wotasyon revokasyon frape kostim yo, ak Lè sa a, chosèt yo epi yo kòmanse fè yon poz pozitif twa-katriyèm semèn ranvèse twa-katriyèm semèn nan rapid pozitif ak negatif altène mouvman, te mennen nan fen vitès la ralanti fè direksyon mouvman an. Vitès fidbak: Pa retounen pwodiksyon an siyal soti nan semèn nan detèmine vitès aktyèl la nan motè a, se pwodiksyon an chak semèn mete nan 2500pulse, ki egzije kontwolè a montre vitès aktyèl la nan motè a ak vitès yo bay la se fondamantalman ki konsistan.
